Sua construção deve ter ocorrido após 1839, segundo deduzimos de registro de compromisso da Irmandade de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos do Arraial da Lapa. Consta, por tradição oral, que a capela substitui uma antiga, no mesmo local, dedicada a São Francisco. É bem possível que a data de 1813 que se vê na atual edificação, se refira à primeira capela cujo remanescente é o arco-cruzeiro em madeira.