Localizado na Rua Dom Pedro II, o antigo Solar Dona Sofia, como era chamado até a década de 1970, foi edificado na antiga Rua Direita de Sabará, consolidada a partir do século XVIII como consequência do processo de urbanização, impulsionado pela economia do ouro.
Pelo Solar passaram pessoas ilustres, padres, proprietários de terras e homens importantes ligados à política da época.
No primeiro quartel do século XIX, foi residência do Brigadeiro Jacinto Pinto Teixeira e sua esposa.
Na primeira metade do século XX, Dona Sofia da Conceição Dias de Aguiar e Dona Emília Josefina Dias de Aguiar, filhas do Coronel Jacinto Dias, receberam o Solar como herança e viveram lá até a morte, em 1959.
Em 1977, a Biblioteca Municipal passou a funcionar no Solar Dona Sofia, ali permanecendo por 32 anos, quando o acervo foi transferido para uma edificação maior.
O Solar foi tombado conjuntamente com a Rua Dom Pedro II e, atualmente, reconstitui um período importante na história de Sabará, de Minas Gerais e do Brasil.
